O histórico de transportes de cargas do Rio Grande do Norte aponta a Zeagostinho como uma das empresas pioneiras do Estado. A trajetória do empreendimento inicia em 1957 com o fundador José Agostinho Filgueira que no caminhão do seu pai cobria a linha de Mossoró à Areia Branca. Logo após, tornou-se representante e parceiro de uma empresa de cargas em Recife. Depois de alguns anos, a visão empreendedora e pioneira do grupo familiar criou a Zeagostinho Transporte Logística e Distribuição em 03 de março de 1972, na cidade de Mossoró-RN.
A marca da empresa traduz os valores de credibilidade, segurança e tradição, que foram construídos ao longo de sua trajetória no ramo de transportes do Rio Grande do Norte.
Esta logomarca foi criada no ato da fundação da empresa em 1972. Neste ano, os fundadores foram motivados pelo sonho de que o transporte seria a grande locomotiva do crescimento do país e do mundo.
A modernidade dos anos 90 influencia visão da empresa para buscar novos horizontes e mercados de trabalho. A Zeagostinho aumenta sua área de atuação que era restrita ao Rio Grande do Norte.
A palavra inovação traz o significado da logomarca desenvolvida nos primeiros anos do novo milênio. O globo terrestre é representado pelo Z em forma de bumerangue. A idéia é mostrar a posição da empresa em relação ao seu mercado, destacando a qualidade dos seus serviços, rapidez e segurança.